隨著我國采礦業的不斷發展，愈來愈多的大型設備廣泛應用實際的生產。但是，由于工作現場的惡劣實時路況 環境惡劣，如何保證安全?有效，?這類設備的快速移動已經成為工程師不斷探索的問題。履帶運行機構有著較大的牽引力。接地比率低。強大的爬坡能力?轉彎半徑小，已廣泛應用于工程中。

履帶行走機構的組成和技術要求：

履帶行走機構是農用履帶式運輸車不可或缺的一部分，它承載整個設備的整個重量和負荷。履帶行走機構主要包含導輪。張緊裝置 履帶架?滾輪?驅動裝置和履帶板。

農用履帶式運輸車液壓行走系統介紹農用履帶式運輸車行駛功能性的建立是由液壓馬達驅動行星減速器，再通過驅動輪完成扭矩輸出。行走驅動液壓系統既需要在不同工況下實現不一樣的行駛速度，并且在必要性的條件下完成各種不同的轉彎半徑，從而確保履帶式運輸車的有效安全性和連續工作性。